======Berechnungsmodul: Ausgleichung(Panda)====== ===== Modulliste ===== Über die Modulliste wählen Sie das Berechnungsprogramm Ausgleichung (Panda) \\ \\ {{:geos:kavdi:berechnung:ausgleichung:modulliste-agl.png}} ===== Modulparameter ===== {{:geos:kavdi:berechnung:ausgleichung:agl-modul.png}} Alle Parameter für die Ausgleichung werden hier eingestellt. \\ \\ {{:geos:kavdi:berechnung:ausgleichung:agl-modulparameter.png?400|}} ---- ======Panda FA Lageausgleichung====== \\ \\ ==== Allgemein ==== |{{:geos:kavdi:berechnung:ausgleichung:agl-parameter-.png }}|**Typ der Ausgleichung**| |::: |**Robustes Verfahren zur Bestimmung von Näherungskoordinaten und Kontrolle der Beobachtungen (L1-Ausgleichung) incl. Näherungskoordinatenberechnung** \\ PANDA/FA stellt eine neue Funktion, \\ die ein Verfahren zur Kontrolle der Beobachtungen \\ und Bestimmung von Näherungskoordinaten \\ implementiert, zur Verfügung. \\ Dieser neue Ausgleichungstyp kann nun in KAVDI \\ im Ausgleichungsdialog aufgerufen werden. \\ Das Verfahren "KonBeo" analysiert die Beobachtungen \\ und berechnet für die Punkte Näherungskoordinaten \\ die in KAVDI bisher noch nicht koordiniert wurden. \\ Somit ist es in KAVDI möglich für Punkte \\ Näherungskoordinaten zu bestimmen, die nicht \\ aus den Tachymeterdaten linear zu berechnen sind. \\ Das kann vorkommen, wenn z.B. keine Anschlusspunkte \\ definiert sind und daraufhin die \\ freien Stationierungen nicht lösbar sind. \\ Hier werden einmalig Parameter gesetzt. \\ Unter **[[geos:panda.fa:oberflaeche-viewer:start|Oberfläche PANDA/FA Viewer]]** können noch individuell \\ Einstellungen vorgenommen werden können.\\ \\ | |::: |**Zwangsausgleichung** \\ Bei der Zwangsausgleichung \\ legen Sie fest, dass die \\ Anschlusspunkte starr sind. \\ Die Messung wird in das \\ vorhandene Netz eingepasst, \\ wobei Sie auch hier später unter \\ **[[geos:panda.fa:oberflaeche-viewer:start|Oberfläche PANDA/FA Viewer]]** noch individuell \\ Einstellungen vornehmen können.| |:::|**freie Ausgleichung** \\ In der freien Ausgleichung sind die \\ Anschlusspunkte beweglich. \\ Die Messung wird ausgeglichen \\ ohne Einpassung auf ein Koordinatennetz. \\ So wird die Messung in sich geprüft, \\ ohne Einfluss von Netzspannungen.| |:::|**Dynamische Ausgleichung** \\ In der dynamischen Ausgleichung \\ werden die Anschlusspunkte stark \\ untergewichtet. \\ Die Standardabweichung wird nach dem \\ Erhebungserlaß NRW auf < 0,2 m vorgegeben. \\ Sie dient ausschließlich der \\ Überprüfung der Anschlußpunkte.| |::: |**Typ Nordrhein-Westfalen (Erhebungserlass)** \\ Hier werden einmalig Parameter gesetzt und \\ dabei 2 (F, H) bzw. 3 (F, G, H) \\ Ausgleichungen erstellt. Wobei im \\ **[[geos:panda.fa:oberflaeche-viewer:start|Oberfläche PANDA/FA Viewer]]** noch individuell \\ Einstellungen vorgenommen werden können.\\ \\ | |:::|**Netzdemension** \\ Höhe (1D) \\ Lage (2D)| |:::|**Koordinatenübernahme** \\ Koordinaten der Neupunkte nach \\ Ausgleichung übernehmen. \\ \\ Für die freie Ausgleichung kann \\ man diesen Schalter setzten, wenn die Näherungskoordinaten \\ durch ungünstige Messkonstallationen \\ schlecht sind. Dann werden \\ für die weiteren Ausgleichungen bessere \\ Näherungskoordinaten verwendet. \\ **Wichtig** \\ Bei der Zwangsausgleichung \\ sollte dieser Schalter gesetzt sein, \\ da die Ergebnisse der Ausgleichung \\ sonst anschl. verworfen werden, \\ d.h. die Ausgleichung wird gerechnet \\ aber die berechneten Koordinaten \\ wird nicht übernommen. \\ \\ **Freie Ausgleichung \\ (ohne Restklaffenverteilung)** \\ Bei der freien und \\ dynamischen Ausgleichung würde \\ eine Übernahme bedeuten, \\ dass die Näherungskoordinate \\ der Neupunkte für jede folgende \\ Ausgleichung andere Werte hat. \\ \\ Frei ausgeglichene \\ Koordinaten der Datumspunkte übernehmen. \\ Koordinaten der Datumspunkte bleiben \\ unverändert.| |:::|**Beobachtungen nach der \\ Ausgleichung zurücksetzen?** \\ Nein, Beobachtungsspeicher bleibt \\ bestehen. (Standard) \\ Beobachtungen bestehen aus \\ einem zusammenhängenden Netz \\ \\ Ja, Beobachtungsspeicher wird gelöscht \\ Sollen in einem Auftrag mehrere \\unabhängige Netze ausgeglichen werden, \\ dann muss der Beobachtungsspeicher \\ nach jeder Ausgleichung gelöscht werden.| |:::|**Maßstäbe** \\ Maßstab für Tachymeterstrecken \\ Maßstab für Messbandstrecken \\ Maßstab für orthogonale Messungslinien| \\ Die Schalter können auch in der Projektvorlage vordefiniert werden. Klicken Sie dazu **[[/geos:kavdi:installation-konfiguration:konfiguration:modulliste:ausgleichung|hier]]** ---- ==== Standardabweichungen (1) ==== **Voreinstellungen gemäß Erhebungserlass NRW** {{:geos:kavdi:berechnung:ausgleichung:panda-parameter-stand-1.png}} \\ * **Punkindividuelle Standardabweichungen verwenden.** \\ Es werden die punktindividuellen Standardabweichungen der gemessenen Punkte verwendet. \\ \\ {{:geos:kavdi:berechnung:ausgleichung:gps-agl.png}} \\ \\ Die Schalter können auch in der Projektvorlage vordefiniert werden. Klicken Sie dazu **[[/geos:kavdi:installation-konfiguration:konfiguration:modulliste:ausgleichung|hier]]** ---- ==== Standardabweichungen (2) ==== **Voreinstellungen gemäß Erhebungserlass NRW** {{:geos:kavdi:berechnung:ausgleichung:panda-parameter-stand-2.png}} \\ \\ Die Schalter können auch in der Projektvorlage vordefiniert werden. Klicken Sie dazu **[[/geos:kavdi:installation-konfiguration:konfiguration:modulliste:ausgleichung|hier]]** ---- ====Datum und Funktionen===== {{:geos:kavdi:berechnung:ausgleichung:agl_datum.png|}} ^__**Datumsfestlegungen**__|KD_PANDA_PREFER_GNSS_PUNKTE_DATUMSBESTIMMEND = J| |:::|KD_PANDA_DEF_SOLLKOORDINATEN_ALS_FREIE_PUNKTE = J| ^__**Untergewichtete dynamische Ausgleichung**__|PANDA_DYN_AGL_GNSS_UNTERGEWICHTET = N \\ (Erhebungserlass NRW (ErhE))| ^__**PANDA FA-Funktionen**__|Zur Analyse bei großen Ausgleichungen können einfach polar gemessene Zielpunkte deaktiviert werden.| |:::|Lösche Neupunkte (Nährerungskoordinaten durch PANDA/FA (KONBEO) berechnen). Das kann sinnvoll sein, falls die Näherungskoordinaten aus KAVDI sehr ungenau sind. Die Dokumentation dazu finden Sie ** ☛ [[/geos:panda.fa:start#Hinweis|hier]]**| |:::|Eliminierte Zonenkennziffer für Ausgleichung \\ Es kann zu Rangdefekten kommen. ''In der Benutzeroberfläche wird die Zonenkennziffer immer mitgeführt.| ^**__Maßstäbe__**|Maßstab für Tachymeterstrecken| |:::|Maßstab für Messbandstrecken| |:::|Maßstab für orthogonale Messungslinien| ^**__KonBeo Funktionen__**|Abbruch bei fehlerhafter Plausibilitätsprüfung \\ Bei dem robusten Verfahren zur Bestimmung von Näherungskoordinaten und Kontrolle der Beobachtungen ist eine Plausibilitätsprüfung der Beobachtungen hinzugefügt worden. Im Protokoll wird dokumentiert welche Beobachtungen wahrscheinlich fehlerhaft sind. Aufgrund dieser Analyse sollte der Datenbestand bereinigt werden.| \\ \\ Die Schalter können auch in der Projektvorlage vordefiniert werden. Klicken Sie dazu **[[/geos:kavdi:installation-konfiguration:konfiguration:modulliste:ausgleichung|hier]]** ---- ==== Optionen ==== |{{:geos:kavdi:berechnung:ausgleichung:agl-optionen.png =?300}}|**Iterationen** \\ Maximale Anzahl Iterationen \\ Iteration Grenzwert Koordinatenzuschlag [m]| |::: |**Normierte Verbesserung** \\ ...aus StdAbw a posteriori (nach der Ausgleichung) \\ ...aus StdAbw a priori (vor der Ausgleichung)| |:::|**Faktor für die Standardabweichung bei Richtungen** \\ Ohne Einfluss Zentrierfehler \\ Mit Einfluss Zentrierfehler| |:::|**Allgemein** \\ - Behebung von einfachen Konfigurationsdefekten \\ - Punkte deaktivieren, die nur per GNSS beobachtet wurden*² \\ - Freie Ausgleichung: Gruppe der gem. Koordinaten anlegen?*³ \\ - Keine Gruppe (mind. 3 Pkte.) gem. Koord. anlegen, wenn weniger als 3 Punkte. | |:::|**Warnungen** \\ Warnung, wenn Varianz kleiner untere Schranke| |:::|**Dokumentation Varianzkomponenten** \\ Varianz \\ S0| \\ *² Punkte die nur per GNSS bestimmt wurden (also nicht, z.B. mit dem Tachymeter, angemessen worden ist) haben keinen Bezug zur Messung und werden mit diesem Schalter automatisch deaktiviert.\\ \\ *³ Die Koordinaten von gemessenen GNSS-Punkten werden in einer eigenen Beobachtungsgruppe zusammengefasst. Für diese Beobachtungsgruppe werden Zusatzparameter eingeführt. Dabei bleibt die innere Geometrie der gemessenen GNSS-Punkte erhalten. \\ \\ Die Schalter können auch in der Projektvorlage vordefiniert werden. Klicken Sie dazu **[[/geos:kavdi:installation-konfiguration:konfiguration:modulliste:ausgleichung|hier]]** ---- ====Grenzwerte/Schranken==== **Voreinstellungen gemäß Erhebungserlass NRW** Wenn bei den Punktlage LSP und Restklaffen untere und obere Schranke definiert ist, muss das in den Modulparametern geändert werden. {{ :geos:panda.fa:oberflaeche-viewer:standardabweichung:modul-agl.png }} {{:geos:panda.fa:oberflaeche-viewer:standardabweichung:schranken-aendern.png}} {{ :geos:panda.fa:oberflaeche-viewer:standardabweichung:schranke.png}} \\ \\ Die Schalter können auch in der Projektvorlage vordefiniert werden. Klicken Sie dazu **[[/geos:kavdi:installation-konfiguration:konfiguration:modulliste:ausgleichung|hier]]** ---- ======Panda FA Höhenausgleichung====== Über die Modulliste wählen Sie das Berechnungsprogramm Ausgleichung (Panda) \\ \\ {{ :geos:kavdi:berechnung:ausgleichung:hoehe:ausgleichung.png |}} {{:geos:kavdi:berechnung:ausgleichung:agl-modul.png}} Alle Parameter für die Ausgleichung werden hier eingestellt. \\ \\ \\ \\ ==== Karteikarte: Allgemein ==== {{ :geos:kavdi:berechnung:ausgleichung:hoehe:agl-hoehe-allgemein.png|}} In der **freien Ausgleichung** sind die Anschlusspunkte beweglich. Die Messung wird ausgeglichen ohne Einpassung auf ein Koordinatennetz. So wird die Messung in sich geprüft, ohne Einfluss von Netzspannungen. **Netzdemension** Höhe (1D) Höhe nach der Ausgleichung übernehmen. ---- ==== Karteikarte: Optionen ==== {{ :geos:kavdi:berechnung:ausgleichung:hoehe:optionen-hoehe.png |}} \\ \\ ---- =====Höhenausgleichung: Erweiterung des Moduls Flächenberechnung===== ^Diese Modulerweiterung zu Berechnung von Höhendifferenzen, dient der Simulation einer Ausgleichung.^ __Beschreibung:__ Für eine Höhenausgleichung sollen die Höhenunterschiede aus vorgegebenen Punkten bestimmt und als Beobachtungen an PANDA/FA weitergegeben werden. __Bemerkung:__ Der Flächenberechnungsansatz wird in KAVDI auch dafür verwendet um Linien zu definieren. Nicht geschlossene Flächen stellen einen Linienzug dar. Die Berechnung wurde so erweitert, dass zwischen den aufeinanderfolgenden Punkte die Höhenunterschiede berechnet werden. Diese Höhenunterschiede können auf Wunsch in PANDA/FA als Beobachtungen verwendet werden. Dazu muss unter den Eigenschaften der Ausgleichung der Schalter gesetzt werden. {{ :geos:kavdi:berechnung:ausgleichung:hoehe:eigenschaften-ausgleichung.png |}}