======Konfiguration: Ausgleichung (Panda)======


===== Modulparameter =====
{{:geos:kavdi:berechnung:ausgleichung:agl-modul.png}}

Alle Parameter für die Ausgleichung werden hier eingestellt. \\ \\

==== Allgemein ====
|{{:geos:kavdi:installation-konfiguration:konfiguration:projektkonfigurationsdatei:modulliste:panda-typ-agl.png =?1000 |}}|**Typ der Ausgleichung**||
|:::|**Typ Nordrhein-Westfalen \\ (Erhebungserlass)** \\ \\ Das Label **PANDA_AGL_MODUS =** \\ kann zur Zeit folgende Werte annehmen: \\ \\ **1 = Standard** ☛ Hier müssen die Ausgleichungstypen individuell eingestellt werden. **PANDA_AGL_TYP = ** |\\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ 1 = freie Ausgleichung \\ \\ 2 = Ausgleichung unter Zwang \\ \\ 3 = dynamische stark untergewichtete Ausgleichung \\ \\ Voreinstellung Standardabweichung \\ dynamische Anschlusspunkte \\ **PANDA_DYN_AGL_STD_ABW_AP = 0.30** \\ \\  |
|:::|Im Modus 2 oder 3 werden die Ausgleichungstypen aus den Vorschriften und dem Inhalt des Datenbestandes automatisch abgeleitet. \\ \\ **PANDA_AGL_MODUS =** \\ 2 = Prozessverarbeitung NRW (NRW-ErhE) \\ 3 = Prozessverarbeitung Baden-Württemberg (VwVLV) \\ \\ ||

|{{ :geos:kavdi:installation-konfiguration:konfiguration:projektkonfigurationsdatei:modulliste:panda-netzdimension.png |}}|**Netzdemension** \\ Höhe (1D) \\ Lage (2D)|
|{{ :geos:kavdi:installation-konfiguration:konfiguration:projektkonfigurationsdatei:modulliste:panda-koordinatenuebernahme.png |}}|Koordinaten der Neupunkte speichern \\ **PANDA_NP_KOORD_SPEICHERN =** \\ \\ J Koordinaten der Neupunkte speichern |
|{{ :geos:kavdi:installation-konfiguration:konfiguration:projektkonfigurationsdatei:modulliste:panda-beobachtungsspeicher.png |}}|Beobachtungen nach der  \\ Ausgleichung zurücksetzen? \\ \\ **Nein** (Standard) \\ \\ **Ja**|


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==== Standardabweichungen (1) ==== 

**Voreinstellungen gemäß Erhebungserlass NRW**
|{{ :geos:kavdi:installation-konfiguration:konfiguration:projektkonfigurationsdatei:modulliste:panda-standardabw-1.png |}}| <fs x-small>PANDA_MF_ZF =  0,005</fs>| Std-Abw. Zentrierfehler [m]. |
|:::| <fs x-small>PANDA_MF_W_ABS = 0,002</fs>  | Std-Abw. Richtungen konstanter Anteil [m |
|:::| <fs x-small>PANDA_MF_S_EDM_ABS = 0,01</fs>  | Std-Abw. Tachymeterstrecken konstanter Anteil [m]. |
|:::| <fs x-small>PANDA_MF_S_EDM_PPM = 0,005</fs>  | Std-Abw. Tachymeterstrecken linearer Anteil [m/km]. |
|:::| <fs x-small>PANDA_MF_S_MB_ABS = 0,016</fs>  | Std-Abw. Messbandstrecken konstanter Anteil [m]. |
|:::| <fs x-small>PANDA_MF_S_MB_MS = 0,0003</fs>  | Std-Abw. Messbandstrecken linearer Anteil.] |
|:::| <fs x-small>PANDA_MF_S_MB_MWS =  0,0026</fs>  | Std-Abw. Messbandstrecken Wurzel Anteil |

|{{ :geos:kavdi:installation-konfiguration:konfiguration:projektkonfigurationsdatei:modulliste:panda-standardabw-2.png=?1000 |}}| <fs x-small>PANDA_FAKTOR_STD_ABW_GEM_GPS = 1,0</fs> | Faktor für Standardabweichung gem GPS_Koordinaten |
|:::| <fs x-small>PANDA_FAKTOR_STD_ABW_DYN_AP = 1,0</fs>  | Faktor für Standardabweichung dynamischer Anschlusspunkte |
|:::| <fs x-small>PANDA_FORCE_DEF_STD_ABW_GEM_GPS = J</fs>  | Voreingestellte Standardabweichung gem. GNSS-Punkte verwenden |
|:::| <fs x-small>PANDA_DEF_STD_ABW_GEM_GPS_Y = 0.014</fs> | Voreingestellte Standardabweichung  y gem. GNSS-Punkt|
|:::| <fs x-small>PANDA_DEF_STD_ABW_GEM_GPS_X = 0.014</fs>| Voreingestellte Standardabweichung x gem. GNSS-Punkte|
|:::| <fs x-small>PANDA_FORCE_DEF_STD_ABW_GEM_GPS = N</fs> \\ \\ {{:geos:kavdi:berechnung:ausgleichung:gps-agl.png=?300}}  \\ \\ Punktindividuelle Standardabweichung gem. GNSS-Punkte verwenden (Standard) \\ Liegen diese Standardabweichungen nicht vor, gelten die voreingestellten Werte.||

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==== Standardabweichungen (2) ====

**Voreinstellungen gemäß Erhebungserlass NRW**

|{{:geos:kavdi:berechnung:ausgleichung:panda-parameter-stand-2.png}}| <fs x-small>PANDA_MF_S_ORTHO_ABS =  0,016</fs>  | Std-Abw. Ordinaten/Abszissen konstanter Anteil [m]. |
|:::|<fs x-small>PANDA_MF_S_ORTHO_MS = 0,0003</fs>  | Std-Abw. Ordinaten/Abszissen linearer Anteil |
|:::|<fs x-small> PANDA_MF_S_ORTHO_MWS = 0,0026</fs>  | Std-Abw. Ordinaten/Abszissen Wurzel Anteil |
|:::|<fs x-small> PANDA_MF_S_QUERABWEICHUNG = 0,02</fs>  | Std-Abw. Querabweichung [m]. |
|:::|<fs x-small> PANDA_MF_KM_DH = 0,003</fs>  | Standardabweichung Höhenunterschiede |
\\ \\

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====Datum und Funktionen=====




|{{:geos:kavdi:berechnung:ausgleichung:agl_datum.png|}}|__**Datumsfestlegungen**__^
|:::|<fs x-small>KD_PANDA_PREFER_GNSS_PUNKTE_DATUMSBESTIMMEND = J</fs>|
|:::|<fs x-small>KD_PANDA_DEF_SOLLKOORDINATEN_ALS_FREIE_PUNKTE = J</fs>|
|:::|__**Untergewichtete dynamische Ausgleichung**__|
|:::|<fs x-small>PANDA_DYN_AGL_GNSS_UNTERGEWICHTET = N \\ (Erhebungserlass NRW (ErhE))</fs>|
|:::|__**PANDA FA-Funktionen**__|
|:::|<fs x-small>Zur Analyse bei großen Ausgleichungen können einfach polar gemessene Zielpunkte deaktiviert werden.</fs>|
|:::|<fs x-small>Lösche Neupunkte (Nährerungskoordinaten durch PANDA/FA (KONBEO) berechnen). Das kann sinnvoll sein, falls die Näherungskoordinaten aus KAVDI sehr ungenau sind. 
|:::|<fs x-small>Eliminierte Zonenkennziffer für Ausgleichung \\ Es kann zu Rangdefekten kommen. ''In der Benutzeroberfläche wird die Zonenkennziffer immer mitgeführt.</fs>|
|:::|**__Maßstäbe__**|
|:::|<fs x-small>Maßstab für Tachymeterstrecken</fs>|PANDA_DO_MASZSTAB_TACHYMETERSTRECKEN = N|
|:::|<fs x-small>Maßstab für Messbandstrecken</fs>|PANDA_DO_MASZSTAB_MESSBANDSTRECKEN = N|
|:::|<fs x-small>Maßstab für orthogonale Messungslinien</fs>|PANDA_DO_MASZSTAB_ORTHO_MESSUNGSLINIEN = N|

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==== Optionen ==== 
|{{:geos:kavdi:berechnung:ausgleichung:agl-optionen.png =?300}}|**Iterationen** \\ Maximale Anzahl Iterationen \\ Iteration Grenzwert Koordinatenzuschlag [m]|
|::: |**Normierte Verbesserung** \\ ...aus StdAbw a posteriori (nach der Ausgleichung) \\ ...aus StdAbw a priori (vor der Ausgleichung)|
|:::|**Faktor für die Standardabweichung bei Richtungen** \\ Ohne Einfluss Zentrierfehler \\ Mit Einfluss Zentrierfehler|
|:::|**Allgemein** \\ - Behebung von einfachen Konfigurationsdefekten \\ - Punkte deaktivieren, die nur per GNSS beobachtet wurden<fs large>*²</fs> \\ - Freie Ausgleichung: Gruppe der gem. Koordinaten anlegen?<fs large>*³</fs> \\ - Keine Gruppe (mind. 3 Pkte.) gem. Koord. anlegen, wenn weniger als 3 Punkte.  |
|:::|**Warnungen** \\ Warnung, wenn Varianz kleiner untere Schranke|
|:::|**Dokumentation Varianzkomponenten** \\ Varianz \\ S0|
\\
<fs large>*²</fs> Punkte die nur per GNSS bestimmt wurden (also nicht, z.B. mit dem Tachymeter, angemessen worden ist) haben keinen Bezug zur Messung und werden mit diesem Schalter automatisch deaktiviert.\\ \\

<fs large>*³</fs> Die Koordinaten von gemessenen GNSS-Punkten werden in einer eigenen Beobachtungsgruppe
zusammengefasst. Für diese Beobachtungsgruppe werden Zusatzparameter eingeführt. Dabei bleibt die
innere Geometrie der gemessenen GNSS-Punkte erhalten.  
\\ \\
Die Schalter können auch in der Projektvorlage vordefiniert werden. Klicken Sie dazu **[[/geos:kavdi:installation-konfiguration:konfiguration:modulliste:ausgleichung|hier]]**
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====Grenzwerte/Schranken====


**Voreinstellungen gemäß Erhebungserlass NRW**


Wenn bei den Punktlage LSP und Restklaffen untere und obere Schranke definiert ist, muss das in den Modulparametern geändert werden. 
{{ :geos:panda.fa:oberflaeche-viewer:standardabweichung:modul-agl.png }}



{{:geos:panda.fa:oberflaeche-viewer:standardabweichung:schranken-aendern.png}}





{{ :geos:panda.fa:oberflaeche-viewer:standardabweichung:schranke.png}} 


\\ \\