Oberfläche GNSS-Auswertung:

Messdatenprotokolle auswerten. Alle GNSS-Messungen werden mit den aktuellen Einstellungen in das Zielsystem überführt.

GPS-Auswertung mit Dokument synchronisieren. Die in der Oberfläche durchgeführten Änderungen werden mit den Dokumenten synchronisiert.

Gemittelte Koordinaten exportieren (Lage und Höhe) oder Gemittelte Koordinaten exportieren (Lage)

Gemessene Koordinaten exportieren (Lage und Höhe) oder Gemessene Koordinaten exportieren (Lage)

Gemittelte Koordinaten ins LTK exportieren

TAROT-online Verfahrensdatei erstellen…

Siehe auch Auswertung Prüfmessung Rover mit Tarot

• Eingabefeld: Punktnummerierungsbezirk NBZ (Min). Wird zur Suche der identischen Punkte in der KAVDI-Datenbank bei einer Transformation verwendet.
• Eingabefeld: Punktnummerierungsbezirk TK25 (Min). Wird zur Suche der identischen Punkte in der KAVDI-Datenbank bei einer Transformation verwendet.
• Auswahlfeld: Datenbankzugriff. Wird zur Suche der identischen Punkte in der KAVDI-Datenbank bei einer Transformation verwendet.
  1. Intern (Projektspeicher)
  2. Extern (Festpunktspeicher)
  3. Intern / Extern

• Auswahlfeld: Gewichtung der Lagekoordinaten. Gewichtungsansätze der Mittelungen. Es stehen zur Zeit folgende Gewichtungsansätze zur Verfügung:
  1. Keine
  2. 1 / (KQ_2D^2)

• Auswahlfeld: Messdaten: gemessene ellipsoidische Höhe bezieht sich auf :
  
  
  1. Boden
     Aus dem GNSS Gerät werden geozentrische Koordinaten und die Antennenhöhe ausgegeben. Ist die geozentrische Koordinaten schon um die Antennenhöhe reduziert, würde man hier „gemessene ellipsoidische Höhe bezieht sich auf: Boden“ einstellen. ( In KAVDI darf dann die Antennenhöhe nicht nochmal abgezogen werden)
     
  2. Antenne
     Werden die geozentrischen Koordinaten aus dem GNSS, bezogen auf die Antenne, ausgegeben, muss in KAVDI die Antennenhöhe berücksichtigt werden.
     
     

Die Auswahlmöglichkeit steht nur zur Verfügung, wenn auch Höhen gemessen wurden.

• Lagestatus
  
  
  
  Mit dem Auswahlfeld wird das Zielsystem festgelegt. Es werden alle dem Projekt bekannten Lagestatus bereitgestellt. Ist das Zielsystem kompatibel zum WGS84, dann kann eine direkte Umrechnung der GNSS-Koordinaten in das Zielsystem durchgeführt werden.
  
  Die Informationen aus der Lagestatuskonfiguration des ausgewählten Lagestatus werden hier dargestellt. Hierzu gehören:
  Ansonsten muss ein Ellipsoidübergang berechnet werden.

Falls der Ziellagestatus zum WGS84 nicht kompatibel ist, ist ein Ellipsoidsprung erforderlich. Jetzt müssen die gemessenen Koordinaten über eine 7-Parameter-Transformation in das Zielsystem überführt werden.

Hierzu stehen dann drei Methoden zur Verfügung:

• Auswahlfeld: Transformationsparameter für Ellipsoidsprung

Die Transformationsparameter (7-Parameter) können aus Passpunkten berechnet werden oder vorgegeben werden:

1. 7-Parameter aus AP bestimmt (Es werden mind. 3 Passpunkte in beiden LST benötigt.)
2. 7-Parameter vorgegeben

• Auswahlfeld: Zusätzliche Transformation zur Einpassung in das Zielsystem

Sind die Transformationsparameter vorgegeben, stellt sich die Frage, ob diese Parameter genau oder nur grob abgeleitet sind. Falls die Parameter grob abgeleitet sind, ist nach dem Ellipsoidübergang und der Verebnung noch eine 4-Parameter-Transformation für die genaue Einpassung in das Zielsystem notwendig. Das Auswahlfeld stellt die beiden Möglichkeiten der zusätzlichen Transformation zur Verfügung:

1. Nein
2. 4-Parameter aus AP bestimmt

Dieses Auswahlfeld wird nur eingeblendet, wenn für den Ellipsoidsprung die Transformationsparameter vorgegeben werden.

• Auswahlfeld: Vordefinierte Transformationsparameter beziehen sich auf:

Die vordefinierten Transformationsparameter für den Ellipsoidsprung werden aus geozentrischen Koordinaten bestimmt. Die geozentrischen Koordinaten können sich auf den Ellipsoid oder den Boden beziehen. Hieraus ergibt sich auch ein Bezug auf den Transformationsparameter, der eingestellt werden muss, da man es an den Parametern nicht erkennen kann:

1. Boden
2. Ellipsoid

Dieses Auswahlfeld wird nur eingeblendet, wenn für den Ellipsoidsprung die Transformationsparameter vorgegeben sind und keine weitere Einpassung in das Zielsystem benötigt wird.

• Auswahlfeld: Restklaffenverteilung.

Realisiert sind:

1. Keine
2. 1/s
3. 1/(s^2)
4. 1/(s^3)
5. 1/(s^4)
6. 1/(s^5)
7. 1/(s^1.5)
8. Multiquadratisch
9. Sektorenmethode (Overhoff)

Je nach Transformationstyp lautet die Überschrift:

• Vorgegebene, genaue Transformationsparameter
• Vorgegebene, grob abgeleitete Transformationsparameter

1. Verschiebung dX [m]
2. Verschiebung dY [m]
3. Verschiebung dZ [m]
4. Rotation um X [“]
5. Rotation um Y [“]
6. Rotation um Z [“]
7. Maßstab [ppm]

Die Informationen zu den Transformationsparametern, die über Passpunkte bestimmt wurden, stehen im Navigator unter „Transformation“ zur Verfügung.

Statistik:

1. Anschlusspunkte (dienen als Anschlusspunkte)
2. Kontrollpunkte
3. Neupunkte / neu bestimmte Punkte

Hiermit wird der Höhenstatus festgelegt.

Mit dem Auswahlfeld wird das Zielsystem festgelegt. Nur wenn ein Höhenstatus angegeben ist, berechnet die GNSS-Auswertung auch Höhen. Es werden alle dem Projekt bekannten Höhenstatus bereitgestellt. Ist das Zielsystem auf den gleichen Ellipsoid (GRS80 - Einstellung: elepsoidische Höhen) bezogen, dann kann eine direkte Umrechnung der GPS-Höhen in das Zielsystem durchgeführt werden.

Ausnahme: Wenn die Auswertung aus dem jeweiligen GNSS-Gerät direkt Koordinaten und verebnete Höhen liefert, dann bleibt der Höhenstatus leer. Die KMD-Datei leitet die Koordinaten und Höhen dann direkt weiter ins Berechnungsdokument.

Ansonsten muss ein Ellipsoidübergang berechnet werden. Hier gibt es zwei Möglichkeiten:

• 7-Parameter-Transofrmation
  Dazu benötigt man Höhenpasspunkte. Hierbei werden gemessene oder vorhandene Höhenpasspunkte, deren Höhen in diesem Zielsystem bekannt sind, für eine Transformation verwendet.
  
  
• Undulationsmodell
  
  Um diese Einstellungen zu wählen, müssen die erforderlichen Modelle geladen werden. Weitere Informationen dazu im folgenden Link. GNSS-Auswertung mittels Undulationsmodelle

Weitere Infos zu verschiedene Höhenarten bzw. Ellipsoiden finden Sie im folgenden Link: http://www.bezreg-koeln.nrw.de/brk_internet/publikationen/abteilung07/pub_geobasis_normalhoehen.pdf

grafische Anzeige der Punkte.

Über die Icons kann man sich die Restklaffen, Fehlerelipsen u.a. anzeigen lassen.

Mit der GPS-Auswertung sollen die gemessenen Koordinaten in ein amtliches Lage- bzw. Höhenzielsystem umgerechnet werden.

Die Berechnung der Lagekoordinaten in das amtliche Bezugssystem ETRS89 ist direkt durch Umformungen möglich, da sich das Zielsystem auf einen „kompatiblen“ Erdellipsoid bezieht. Die Dimensionen des WGS84 und des GRS80 sind nahezu identisch. In der Übersicht der GNSS-Auswertung lässt sich durch die Wahl eines Lagestatus ein anderes Zielsystem einstellen:

Unterscheidet sich nun der Rotationsellipsoid des Zielsystems vom WGS84, muss ein Ellipsoidsprung berechnet werden, der über eine 7-Parameter-Transformation realisiert wird. Das ist der Fall, wenn als Zielsystem das amtliche Gebrauchssystem DHDN (Netz77) eingestellt wird.

Die GNSS-Auswertung bietet mehrere Möglichkeiten zur Berechnung oder Bereitstellung der 7-Parameter:

• Berechnung der 7-Parameter aus Passpunkten.

Die Koordinaten der Passpunkte können hierbei aus verschiedenen Quellen bezogen werden.

• vorgegebene, genaue 7-Parameter

In der Übersicht können die 7-Parameter vorgegeben werden.

• vorgegebene, grob abgeleitete 7-Parameter

In der Übersicht können die 7-Parameter vorgegeben werden. Da die Parameter nicht genau genug sind, ist nach dem Ellipsoidübergang und der Verebnung noch eine 4-Parameter-Transformation für die genaue Einpassung in das Zielsystem notwendig.

Falls eine Transformation gerechnet werden muß, können die Passpunkte und das Ergebnis im Navigator unter „Transformation→Passpunkte Lage“ angezeigt und modifiziert werden:

Im oberen Fenster werden die ermittelten Transformationsparameter und die maximale Restklaffe angezeigt. Im unteren Fenster werden die Passpunkte gelistet. Über die rechte Maustaste wird ein Kontextmenü geöffnet, das die folgenden Funktionen bereitstellt:

• Passpunkt aktivieren

Ein deaktivierter Passpunkt wird wieder aktiviert. Er nimmt an der Bestimmung der Transformationsparameter teil.

• Passpunkt deaktivieren

Ein aktivierter Passpunkt wird deaktiviert. Er nimmt an der Bestimmung der Transformationsparameter nicht mehr teil. Die Zeile wird durchgestrichen.

• Passpunkt hinzufügen

Ein neuer Passpunkt wird hinzugefügt. Eine leere Zeile wird der Liste angefügt. Jetzt müssen die Spalten AKZ (Arbeitskennzeichen), Quellsystem, Zielsystem und gegebenfalls die LST (Lagestatus) ausgefüllt werden.

• Passpunkt löschen

Ein Passpunkt wird aus der Liste entfernt und nimmt damit nicht mehr an der Bestimmung der Transformationsparameter teil.

• Passpunkte automatisch suchen

Mit dieser Funktion werden alle gemessenen Punkte, die auch im Zielsystem Koordinaten besitzen, als potentielle Passpunkte in die Liste aufgenommen.

Kontextmenü:

Bei vorgegebenen, grob abgeleiteten 7-Parametern werden nicht die geozentrischen Koordinaten, sondern die Koordinaten in der Abbildung inkl. Restklaffen gelistet. Da der Ellipsoidsprung nur mit grob abgeleiteten Parametern durchgeführt wurde, sind die Restklaffen nicht aussagekräftig.

Die Liste der Passpunkte beinhaltet folgende Spalten:

Die gemessenen GNSS-Höhen sind ellipsoidische Höhen im Bezug auf WGS84. Um Gebrauchshöhen (´z.B. NHN-Höhen HST 160) zu berechnen, gibt es zwei Strategien:

• Dreidimensionale Transformation

7-Parameter-Transformation anhand einnivellierter Stützpunkte

• Verwendung von Geoidmodellen

Mit der GNSS-Auswertung können die Gebrauchshöhen über die dreidimensionale Transformation berechnet werden. Es müssen hierbei mindestens drei Punkte mit Höhen im Quell- und Zielsystem bekannt sein. Mit diesen Punkten werden dann die notwendigen 7-Parameter berechnet. In der Übersicht der GNSS-Auswertung läßt sich durch die Angabe eines Höhenstatus das Zielsystem einstellen:

Das Ergebnis kann im Navigator unter „Transformation→Passpunkte Höhe“ angezeigt und modifiziert werden:

Analog wie bei den Passpunkten zur Lagebestimmung können diese auch über die Funktionen eines Kontextmenüs bearbeitet werden:

• Passpunkt aktivieren

Ein deaktivierter Passpunkt wird wieder aktiviert. Er nimmt an der Bestimmung der Transformationsparameter teil.

• Passpunkt deaktivieren

Ein aktivierter Passpunkt wird deaktiviert. Er nimmt an der Bestimmung der Transformationsparameter nicht mehr teil. Die Zeile wird durchgestrichen.

• Passpunkt hinzufügen

Ein neuer Passpunkt wird hinzugefügt. Eine leere Zeile wird der Liste angefügt. Jetzt müssen die Spalten AKZ (Arbeitskennzeichen), Quellsystem, Zielsystem und gegebenfalls die HST (Höhenstatus) bzw. LST (Lagestatus) ausgefüllt werden.

• Passpunkt löschen

Ein Passpunkt wird aus der Liste entfernt und nimmt damit nicht mehr an der Bestimmung der Transformationsparameter teil.

• Passpunkte automatisch suchen

Mit dieser Funktion werden alle gemessenen Punkte, die auch im Zielsystem Höhen besitzen, als potentielle Passpunkte in die Liste aufgenommen.

Anzeige der GNSS-Messungen. Für jeden Ansatz wird im Navigator ein Unterpunkt bereitgestellt:

Die Messungen werden im Hauptfenster gelistet. Hier sind bereits die Koordinaten in das Zielsystem umgerechnet:

Über das Kontextmenü können folgende Funktionen aufgerufen werden:

Ein mehrfach aufgemessener Punkt kann in die Auswahl exportiert werden. Die Koordinaten aller Einzelmessungen werden aufgelistet und in einer Grafik dargestellt. Durch Anklicken eines Punktes in der Grafik kann man eine Messung deaktivieren. In der Liste erscheint sie durchgestrichen. Dort kann sie über das Kontextmenü wieder aktiviert werden. Mit Hilfe der Auswahl hat man die Möglichkeit, Ausreißer einfach festzustellen und zu beseitigen:

Unter dem Eintrag GNSS-Messungen sind alle GNSS-Messungen gelistet, die in den Messdatenprotokollen gefunden wurden. Pro Messung werden Daten zum verwendeten Rover gespeichert. Hierzu gehören unter anderem Informationen zum Antennentyp, mit dem wiederum die Korrekturdaten ermittelt werden. Alle Messungen eines Punktes können in eine Auswahl zur besseren Übersicht exportiert werden. Der Eintrag “Auswahl” befindet sich ebenfalls unter den GNSS-Messungen.

Anzeige der gemittelten Koordinaten incl. Genauigkeit:

In dieser Liste wird jeder gemessene Punkt nur einmal aufgeführt. Falls die Koordinate bzw. Höhe aus Mehrfachmessungen enstanden ist, werden Mittelbildungsinformationen in entsprechenden Spalten notiert. Die grau markierten Spalten werden mit einer Fehlergrenze überwacht. Bei einer Überschreitung wird das Feld rot markiert. Auch in dieser Übersicht kann ein Punkt in die Auswahl exportiert werden, damit Ausreißer feststellt werden können.

In dieser Darstellung werden alle Punkte aufgelistet, die bereits Koordinaten in der Abbildung des Zielsystem oder eine Höhe besitzen. Die aktuellen Differenzen werden angezeigt und gegen eine Fehlergrenze geprüft: