Schnittberechnungen zweier Geraden

Gegeben P1 Anfangspunkt erste Gerade
P2 Endpunkt erste Gerade
d paralleler Abstand zur ersten Gerade (rechts = + / links = -)
P3 Anfangspunkt zweite Gerade
P4 Endpunkt zweite Gerade
d paralleler Abstand zur zweiten Gerade (rechts = + / links = -)
Gesucht PS Schnittpunkt