Tangentenberührungspunkte

Vorgegeben sind zwei Tangenten und der Radius eines Kreises. Es werden die Koordinaten der Berührungspunkte BA und BE des Kreises auf den Tangenten sowie der Kreismittelpunkt berechnet. Die Tangenten sind durch ihre Anfangspunkte P1 und P2 sowie ihren gemeinsamen Schnittpunkt TS definiert. Der Kreisbogen ist immer rechtsgekrümmt.