Inhaltsverzeichnis

Oberfläche GNSS-Auswertung:


Datei

Protokolle drucken
NRW GPS Richtlinien Anlage 4Sachsen-Anhalt Sapos Protokoll
Messdatenprotokoll auswerten

Messdatenprotokolle auswerten. Alle GNSS-Messungen werden mit den aktuellen Einstellungen in das Zielsystem überführt.

Synchronisation mit Messdatenprotokoll

GPS-Auswertung mit Dokument synchronisieren. Die in der Oberfläche durchgeführten Änderungen werden mit den Dokumenten synchronisiert.




Bearbeiten



Gemittelte Koordinaten exportieren (Lage und Höhe) oder
Gemittelte Koordinaten exportieren (Lage)



Gemessene Koordinaten exportieren (Lage und Höhe) oder
Gemessene Koordinaten exportieren (Lage)



Gemittelte Koordinaten ins LTK exportieren



TAROT-online Verfahrensdatei erstellen…

Siehe auch Auswertung Prüfmessung Rover mit Tarot




Hilfe


Hier gelangen Sie direkt zur Beschreibung der GNSS Auswertung

Symbolleiste

Symbol Funktion
gps-auswertung-symbol-neurechnen.jpgMessdatenprotokolle auswerten. Alle GNSS-Messungen werden mit den aktuellen Einstellungen in das Zielsystem überführt.
gps-auswertung-symbol-drucken.jpgProtokolle drucken. Die Protokolle nach Anlage 4 der GNSS-Richtlinien NRW werden ausgedruckt.
gps-auswertung-symbol-grafik.jpgPunkt in Grafik anzeigen. Der Punkt wird in der Grafik zentriert und die Grafik wird in den Vordergrund gebracht.

Der verebneten Koordinaten (Lage und Höhe oder nur Lage) werden durch Klick auf die Icons in ein KAVDI-Berechnungsdokument abgespeichert und stehen dann dem weiteren Berechnungsansätzen als Ausgangskoordinaten zur Verfügung. In der Koordinateneingabe werden nicht nur die aus der GNSS-Auswertung gemittelten Koordinaten gespeichert, sondern auch die Einzelbeobachtungen. Diese finden dann in einer eventuell durchzuführenden Ausgleichung Verwendung.
gps-auswertung-symbol-synchronisieren.jpgGPS-Auswertung mit Dokument synchronisieren. Die in der Oberfläche durchgeführten Änderungen werden mit den Dokumenten synchronisiert.
Online- Hilfeseite



Übersicht : Allgemein

Zugriffseinstellungen KAVDI-Datenbank:
Einstellungen:

Die Auswahlmöglichkeit steht nur zur Verfügung, wenn auch Höhen gemessen wurden.




Übersicht: Zielsystem Lage

Parameter Zielsystem (Lage)

Transformation für die Berechnung der Lagekoordinaten

Falls der Ziellagestatus zum WGS84 nicht kompatibel ist, ist ein Ellipsoidsprung erforderlich. Jetzt müssen die gemessenen Koordinaten über eine 7-Parameter-Transformation in das Zielsystem überführt werden.


Hierzu stehen dann drei Methoden zur Verfügung:

Die Transformationsparameter (7-Parameter) können aus Passpunkten berechnet werden oder vorgegeben werden:

  1. 7-Parameter aus AP bestimmt (Es werden mind. 3 Passpunkte in beiden LST benötigt.)
  2. 7-Parameter vorgegeben

Sind die Transformationsparameter vorgegeben, stellt sich die Frage, ob diese Parameter genau oder nur grob abgeleitet sind. Falls die Parameter grob abgeleitet sind, ist nach dem Ellipsoidübergang und der Verebnung noch eine 4-Parameter-Transformation für die genaue Einpassung in das Zielsystem notwendig. Das Auswahlfeld stellt die beiden Möglichkeiten der zusätzlichen Transformation zur Verfügung:

  1. Nein
  2. 4-Parameter aus AP bestimmt

Dieses Auswahlfeld wird nur eingeblendet, wenn für den Ellipsoidsprung die Transformationsparameter vorgegeben werden.

Die vordefinierten Transformationsparameter für den Ellipsoidsprung werden aus geozentrischen Koordinaten bestimmt. Die geozentrischen Koordinaten können sich auf den Ellipsoid oder den Boden beziehen. Hieraus ergibt sich auch ein Bezug auf den Transformationsparameter, der eingestellt werden muss, da man es an den Parametern nicht erkennen kann:

  1. Boden
  2. Ellipsoid

Dieses Auswahlfeld wird nur eingeblendet, wenn für den Ellipsoidsprung die Transformationsparameter vorgegeben sind und keine weitere Einpassung in das Zielsystem benötigt wird.

Realisiert sind:

  1. Keine
  2. 1/s
  3. 1/(s^2)
  4. 1/(s^3)
  5. 1/(s^4)
  6. 1/(s^5)
  7. 1/(s^1.5)
  8. Multiquadratisch
  9. Sektorenmethode (Overhoff)
Vorgegebene Transformationsparameter für Ellipsoidsprung

Je nach Transformationstyp lautet die Überschrift:

  1. Verschiebung dX [m]
  2. Verschiebung dY [m]
  3. Verschiebung dZ [m]
  4. Rotation um X [“]
  5. Rotation um Y [“]
  6. Rotation um Z [“]
  7. Maßstab [ppm]

Die Informationen zu den Transformationsparametern, die über Passpunkte bestimmt wurden, stehen im Navigator unter „Transformation“ zur Verfügung.

Punkte insgesamt

Statistik:

  1. Anschlusspunkte (dienen als Anschlusspunkte)
  2. Kontrollpunkte
  3. Neupunkte / neu bestimmte Punkte

Übersicht: Zielsystem Höhe

Parameter Zielsystem (Höhe)

Hiermit wird der Höhenstatus festgelegt.

Mit dem Auswahlfeld wird das Zielsystem festgelegt. Nur wenn ein Höhenstatus angegeben ist, berechnet die GNSS-Auswertung auch Höhen. Es werden alle dem Projekt bekannten Höhenstatus bereitgestellt. Ist das Zielsystem auf den gleichen Ellipsoid (GRS80 - Einstellung: elepsoidische Höhen) bezogen, dann kann eine direkte Umrechnung der GPS-Höhen in das Zielsystem durchgeführt werden.

Ausnahme: Wenn die Auswertung aus dem jeweiligen GNSS-Gerät direkt Koordinaten und verebnete Höhen liefert, dann bleibt der Höhenstatus leer. Die KMD-Datei leitet die Koordinaten und Höhen dann direkt weiter ins Berechnungsdokument.

Ansonsten muss ein Ellipsoidübergang berechnet werden. Hier gibt es zwei Möglichkeiten:

Weitere Infos zu verschiedene Höhenarten bzw. Ellipsoiden finden Sie im folgenden Link: http://www.bezreg-koeln.nrw.de/brk_internet/publikationen/abteilung07/pub_geobasis_normalhoehen.pdf



Grafik

grafische Anzeige der Punkte.

Über die Icons kann man sich die Restklaffen, Fehlerelipsen u.a. anzeigen lassen.


Transformation

Mit der GPS-Auswertung sollen die gemessenen Koordinaten in ein amtliches Lage- bzw. Höhenzielsystem umgerechnet werden.

Passpunkte Lage

Die Berechnung der Lagekoordinaten in das amtliche Bezugssystem ETRS89 ist direkt durch Umformungen möglich, da sich das Zielsystem auf einen „kompatiblen“ Erdellipsoid bezieht. Die Dimensionen des WGS84 und des GRS80 sind nahezu identisch. In der Übersicht der GNSS-Auswertung lässt sich durch die Wahl eines Lagestatus ein anderes Zielsystem einstellen:

Unterscheidet sich nun der Rotationsellipsoid des Zielsystems vom WGS84, muss ein Ellipsoidsprung berechnet werden, der über eine 7-Parameter-Transformation realisiert wird. Das ist der Fall, wenn als Zielsystem das amtliche Gebrauchssystem DHDN (Netz77) eingestellt wird.

Die GNSS-Auswertung bietet mehrere Möglichkeiten zur Berechnung oder Bereitstellung der 7-Parameter:

Die Koordinaten der Passpunkte können hierbei aus verschiedenen Quellen bezogen werden.

In der Übersicht können die 7-Parameter vorgegeben werden.

In der Übersicht können die 7-Parameter vorgegeben werden. Da die Parameter nicht genau genug sind, ist nach dem Ellipsoidübergang und der Verebnung noch eine 4-Parameter-Transformation für die genaue Einpassung in das Zielsystem notwendig.

Falls eine Transformation gerechnet werden muß, können die Passpunkte und das Ergebnis im Navigator unter „Transformation→Passpunkte Lage“ angezeigt und modifiziert werden:

gps-auswertung-trafo-lage.jpg

Im oberen Fenster werden die ermittelten Transformationsparameter und die maximale Restklaffe angezeigt. Im unteren Fenster werden die Passpunkte gelistet. Über die rechte Maustaste wird ein Kontextmenü geöffnet, das die folgenden Funktionen bereitstellt:

Ein deaktivierter Passpunkt wird wieder aktiviert. Er nimmt an der Bestimmung der Transformationsparameter teil.

Ein aktivierter Passpunkt wird deaktiviert. Er nimmt an der Bestimmung der Transformationsparameter nicht mehr teil. Die Zeile wird durchgestrichen.

Ein neuer Passpunkt wird hinzugefügt. Eine leere Zeile wird der Liste angefügt. Jetzt müssen die Spalten AKZ (Arbeitskennzeichen), Quellsystem, Zielsystem und gegebenfalls die LST (Lagestatus) ausgefüllt werden.

Ein Passpunkt wird aus der Liste entfernt und nimmt damit nicht mehr an der Bestimmung der Transformationsparameter teil.

Mit dieser Funktion werden alle gemessenen Punkte, die auch im Zielsystem Koordinaten besitzen, als potentielle Passpunkte in die Liste aufgenommen.

Kontextmenü:

gps-auswertung-trafo-lage-pp.jpg

Bei vorgegebenen, grob abgeleiteten 7-Parametern werden nicht die geozentrischen Koordinaten, sondern die Koordinaten in der Abbildung inkl. Restklaffen gelistet. Da der Ellipsoidsprung nur mit grob abgeleiteten Parametern durchgeführt wurde, sind die Restklaffen nicht aussagekräftig.

Die Liste der Passpunkte beinhaltet folgende Spalten:

Spalte Beschreibung
AKZ Arbeitskennzeichen
Quellsystem Die Koordinaten der Passpunkte des Quellsystems können gemessen sein oder aus der KAVDI-Datenbank stammen. Über ein Auswahlfeld kann der Typ der Quelle eingestellt werden:
- gemessen
- Projektspeicher der KAVDI-Datenbank (intern)
- Festpunktspeicher der KAVDI-Datenbank (extern)
LST Lagestatus, wenn unter dem Quellsystem als Quelle die KAVDI-Datenbank gewählt wurde.
X/Y/Z Geozentrische Koordinaten der Quellsystems
Zielsystem Die Koordinaten der Passpunkte des Zielsystems müssen in der KAVDI-Datenbank bekannt sein. Über ein Auswahlfeld kann der Typ der Quelle eingestellt werden:
- Projektspeicher der KAVDI-Datenbank (intern)
- Festpunktspeicher der KAVDI-Datenbank (extern)
LST Lagestatus des Zielsystems.
X/Y/Z Geozentrische Koordinaten bezogen auf den Ellipsoid des Zielsystems
RKX/RKY/RKZ Restklaffen

Passpunkte Höhe

Die gemessenen GNSS-Höhen sind ellipsoidische Höhen im Bezug auf WGS84. Um Gebrauchshöhen (´z.B. NHN-Höhen HST 160) zu berechnen, gibt es zwei Strategien:

7-Parameter-Transformation anhand einnivellierter Stützpunkte

Mit der GNSS-Auswertung können die Gebrauchshöhen über die dreidimensionale Transformation berechnet werden. Es müssen hierbei mindestens drei Punkte mit Höhen im Quell- und Zielsystem bekannt sein. Mit diesen Punkten werden dann die notwendigen 7-Parameter berechnet. In der Übersicht der GNSS-Auswertung läßt sich durch die Angabe eines Höhenstatus das Zielsystem einstellen:

gps-auswertung-uebersicht-hst.jpg

Das Ergebnis kann im Navigator unter „Transformation→Passpunkte Höhe“ angezeigt und modifiziert werden:

gps-auswertung-trafo-hoehe.jpg

Analog wie bei den Passpunkten zur Lagebestimmung können diese auch über die Funktionen eines Kontextmenüs bearbeitet werden:

Ein deaktivierter Passpunkt wird wieder aktiviert. Er nimmt an der Bestimmung der Transformationsparameter teil.

Ein aktivierter Passpunkt wird deaktiviert. Er nimmt an der Bestimmung der Transformationsparameter nicht mehr teil. Die Zeile wird durchgestrichen.

Ein neuer Passpunkt wird hinzugefügt. Eine leere Zeile wird der Liste angefügt. Jetzt müssen die Spalten AKZ (Arbeitskennzeichen), Quellsystem, Zielsystem und gegebenfalls die HST (Höhenstatus) bzw. LST (Lagestatus) ausgefüllt werden.

Ein Passpunkt wird aus der Liste entfernt und nimmt damit nicht mehr an der Bestimmung der Transformationsparameter teil.

Mit dieser Funktion werden alle gemessenen Punkte, die auch im Zielsystem Höhen besitzen, als potentielle Passpunkte in die Liste aufgenommen.


GNSS-Messungen

Messungen

Anzeige der GNSS-Messungen. Für jeden Ansatz wird im Navigator ein Unterpunkt bereitgestellt:

Die Messungen werden im Hauptfenster gelistet. Hier sind bereits die Koordinaten in das Zielsystem umgerechnet:

gps-auswertung-messungen.jpg

Spalte Beschreibung
AKZ Arbeitskennzeichen
SK Steuerkennzeichen
Rechts-Y Umgerechnete Koordinate in der Abbildung des Zielsystems
Hoch-X Umgerechnete Koordinate in der Abbildung des Zielsystems
KQ 2D Koordinatenqualität. Dieser Wert kann auch zur Gewichtung der Koordinaten für die Mittelbildung verwendet werden. Er wird durch eine Fehlergrenze (GPS_MAX_KQ_2D) überwacht. Standardfehlergrenze ist 0.04 m.
(M,E) Y Rechtswert: Abweichung zum Mittelwert
(M,E) X Hochwert: Abweichung zum Mittelwert
(M,E) Abweichung zum Mittelwert
AH Antennenhöhe
E. Höhe Ellipsoidische Höhe
(M,E) H Höhe: Abweichung zum Mittelwert
SV Anzahl der Satelliten
Pos Anzahl der GNSS-Positionen
H-Dop DOP für die horizontale Positionsbestimmung
V-Dop DOP für die vertikale Positionsbestimmung
P-Dop DOP für die 3D-Positionsbestimmung
T-Dop DOP für die Zeitbestimmung
G-Dop DOP für 3D und Zeit
RMS Root Mean Square (Quadratischer Mittelwert)
EPO Anzahl der Epochen
Datum Datum (Start der Messung)
Zeit Zeit (Start der Messung)
Datum Datum (Ende der Messung)
Zeit Zeit (Ende der Messung)
NB°’” Nördliche Breite (WGS84) (Grad, Minuten,Sekunden)
OL°’” Östliche Länge (WGS84) (Grad, Minuten,Sekunden)

Über das Kontextmenü können folgende Funktionen aufgerufen werden:

Menüpunkt Funktion
Deaktivieren GNSS-Messung wird deaktiviert und wird bei der weiteren Verarbeitung nicht mehr berücksichtigt.
Aktivieren Eine deaktivierte GNSS-Messung wird wieder aktiviert.
Referenzstationen anzeigen Die Referenzstationen werden angezeigt.
Referenzstationen ausblenden Die Referenzstationen werden ausgeblendet.
AKZ … in Auswahl exportieren Alle GNSS-Messungen auf diesen Punkt werden in die Auswahl exportiert. Somit stehen alle Messungen auf diesen Punkt übersichtlich zur Verfügung.
AKZ … markieren Alle GNSS-Messungen auf diesen Punkt werden markiert.

GNSS-Messungen: Auswahl

Ein mehrfach aufgemessener Punkt kann in die Auswahl exportiert werden. Die Koordinaten aller Einzelmessungen werden aufgelistet und in einer Grafik dargestellt. Durch Anklicken eines Punktes in der Grafik kann man eine Messung deaktivieren. In der Liste erscheint sie durchgestrichen. Dort kann sie über das Kontextmenü wieder aktiviert werden. Mit Hilfe der Auswahl hat man die Möglichkeit, Ausreißer einfach festzustellen und zu beseitigen:

gps-auswertung-auswahl.jpg

Unter dem Eintrag GNSS-Messungen sind alle GNSS-Messungen gelistet, die in den Messdatenprotokollen gefunden wurden. Pro Messung werden Daten zum verwendeten Rover gespeichert. Hierzu gehören unter anderem Informationen zum Antennentyp, mit dem wiederum die Korrekturdaten ermittelt werden. Alle Messungen eines Punktes können in eine Auswahl zur besseren Übersicht exportiert werden. Der Eintrag “Auswahl” befindet sich ebenfalls unter den GNSS-Messungen.




Mittelbildung

Anzeige der gemittelten Koordinaten incl. Genauigkeit:

In dieser Liste wird jeder gemessene Punkt nur einmal aufgeführt. Falls die Koordinate bzw. Höhe aus Mehrfachmessungen enstanden ist, werden Mittelbildungsinformationen in entsprechenden Spalten notiert. Die grau markierten Spalten werden mit einer Fehlergrenze überwacht. Bei einer Überschreitung wird das Feld rot markiert. Auch in dieser Übersicht kann ein Punkt in die Auswahl exportiert werden, damit Ausreißer feststellt werden können.

Spalte Beschreibung
AKZ Arbeitskennzeichen
SK Steuerkennzeichen
Rechts-Y Gemittelte Koordinate in der Abbildung des Zielsystems
Hoch-X Gemittelte Koordinate in der Abbildung des Zielsystems
RK-Y Restklaffe im Rechtswert
RK-X Restklaffe im Hochwert
Max (M,E) Maximale Abweichung zum Mittelwert
(G,K) Größte Abweichungen zwischen den Messungen. Dieser Wert wird durch eine Fehlergrenze (GPS_MAX_GK) überwacht. Standardfehlergrenze ist 0.04 m.
Höhe Gemittelte ellipsoidische Höhe
Max (M,E) H Maximale Abweichung der Höhe zum Mittelwert
SY Standardabweichung des Rechtswertes
SX Standardabweichung des Hochwertes
MP Standardabweichung der Punktlage
SH Standardabweichung der Höhe





Mittelbildungsprotokoll




Vergleich Datenbank

In dieser Darstellung werden alle Punkte aufgelistet, die bereits Koordinaten in der Abbildung des Zielsystem oder eine Höhe besitzen. Die aktuellen Differenzen werden angezeigt und gegen eine Fehlergrenze geprüft:

Spalte Beschreibung
AKZ Arbeitskennzeichen
SK Steuerkennzeichen
Ger. Rechts-Y Gemittelte Koordinate in der Abbildung des Zielsystems
Ger. Hoch-X Gemittelte Koordinate in der Abbildung des Zielsystems
DB Rechts-Y Koordinate aus der KAVDI-Datenbank
DB Rechts-X Koordinate aus der KAVDI-Datenbank
Diff. Y Differenz Rechtswert
Diff. X Differenz Hochwert
Diff. Lage Lineare Lagedifferenz
Ger. Höhe Gerechnete Höhe
DB Höhe Höhe aus der KAVDI-Datenbank
Diff. Höhe Höhendifferenz
Die Einstellungen der GNSS-Auswertung können individuell voreingestellt werden.
Weitere Informationen dazu hier