Über die Modulliste wählen Sie das Berechnungsprogramm Ausgleichung (Panda)

Alle Parameter für die Ausgleichung werden hier eingestellt.

	Typ der Ausgleichung
	Robustes Verfahren zur Bestimmung von Näherungskoordinaten und Kontrolle der Beobachtungen (L1-Ausgleichung) incl. Näherungskoordinatenberechnung PANDA/FA stellt eine neue Funktion, die ein Verfahren zur Kontrolle der Beobachtungen und Bestimmung von Näherungskoordinaten implementiert, zur Verfügung. Dieser neue Ausgleichungstyp kann nun in KAVDI im Ausgleichungsdialog aufgerufen werden. Das Verfahren „KonBeo“ analysiert die Beobachtungen und berechnet für die Punkte Näherungskoordinaten die in KAVDI bisher noch nicht koordiniert wurden. Somit ist es in KAVDI möglich für Punkte Näherungskoordinaten zu bestimmen, die nicht aus den Tachymeterdaten linear zu berechnen sind. Das kann vorkommen, wenn z.B. keine Anschlusspunkte definiert sind und daraufhin die freien Stationierungen nicht lösbar sind. Hier werden einmalig Parameter gesetzt. Unter Oberfläche PANDA/FA Viewer können noch individuell Einstellungen vorgenommen werden können.
	Zwangsausgleichung Bei der Zwangsausgleichung legen Sie fest, dass die Anschlusspunkte starr sind. Die Messung wird in das vorhandene Netz eingepasst, wobei Sie auch hier später unter Oberfläche PANDA/FA Viewer noch individuell Einstellungen vornehmen können.
	freie Ausgleichung In der freien Ausgleichung sind die Anschlusspunkte beweglich. Die Messung wird ausgeglichen ohne Einpassung auf ein Koordinatennetz. So wird die Messung in sich geprüft, ohne Einfluss von Netzspannungen.
	Dynamische Ausgleichung In der dynamischen Ausgleichung werden die Anschlusspunkte stark untergewichtet. Die Standardabweichung wird nach dem Erhebungserlaß NRW auf < 0,2 m vorgegeben. Sie dient ausschließlich der Überprüfung der Anschlußpunkte.
	Typ Nordrhein-Westfalen (Erhebungserlass) Hier werden einmalig Parameter gesetzt und dabei 2 (F, H) bzw. 3 (F, G, H) Ausgleichungen erstellt. Wobei im Oberfläche PANDA/FA Viewer noch individuell Einstellungen vorgenommen werden können.
	Netzdemension Höhe (1D) Lage (2D)
	Koordinatenübernahme Koordinaten der Neupunkte nach Ausgleichung übernehmen. Für die freie Ausgleichung kann man diesen Schalter setzten, wenn die Näherungskoordinaten durch ungünstige Messkonstallationen schlecht sind. Dann werden für die weiteren Ausgleichungen bessere Näherungskoordinaten verwendet. Wichtig Bei der Zwangsausgleichung sollte dieser Schalter gesetzt sein, da die Ergebnisse der Ausgleichung sonst anschl. verworfen werden, d.h. die Ausgleichung wird gerechnet aber die berechneten Koordinaten wird nicht übernommen. Freie Ausgleichung (ohne Restklaffenverteilung) Bei der freien und dynamischen Ausgleichung würde eine Übernahme bedeuten, dass die Näherungskoordinate der Neupunkte für jede folgende Ausgleichung andere Werte hat. Frei ausgeglichene Koordinaten der Datumspunkte übernehmen. Koordinaten der Datumspunkte bleiben unverändert.
	Beobachtungen nach der Ausgleichung zurücksetzen? Nein, Beobachtungsspeicher bleibt bestehen. (Standard) Beobachtungen bestehen aus einem zusammenhängenden Netz Ja, Beobachtungsspeicher wird gelöscht Sollen in einem Auftrag mehrere \\unabhängige Netze ausgeglichen werden, dann muss der Beobachtungsspeicher nach jeder Ausgleichung gelöscht werden.
	Maßstäbe Maßstab für Tachymeterstrecken Maßstab für Messbandstrecken Maßstab für orthogonale Messungslinien

Die Schalter können auch in der Projektvorlage vordefiniert werden. Klicken Sie dazu hier

Voreinstellungen gemäß Erhebungserlass NRW

• Punkindividuelle Standardabweichungen verwenden.
  Es werden die punktindividuellen Standardabweichungen der gemessenen Punkte verwendet.
  
  

Die Schalter können auch in der Projektvorlage vordefiniert werden. Klicken Sie dazu hier

Voreinstellungen gemäß Erhebungserlass NRW

Die Schalter können auch in der Projektvorlage vordefiniert werden. Klicken Sie dazu hier

Die Schalter können auch in der Projektvorlage vordefiniert werden. Klicken Sie dazu hier

	Iterationen Maximale Anzahl Iterationen Iteration Grenzwert Koordinatenzuschlag [m]
	Normierte Verbesserung …aus StdAbw a posteriori (nach der Ausgleichung) …aus StdAbw a priori (vor der Ausgleichung)
	Faktor für die Standardabweichung bei Richtungen Ohne Einfluss Zentrierfehler Mit Einfluss Zentrierfehler
	Allgemein - Behebung von einfachen Konfigurationsdefekten - Punkte deaktivieren, die nur per GNSS beobachtet wurden*² - Freie Ausgleichung: Gruppe der gem. Koordinaten anlegen?*³ - Keine Gruppe (mind. 3 Pkte.) gem. Koord. anlegen, wenn weniger als 3 Punkte.
	Warnungen Warnung, wenn Varianz kleiner untere Schranke
	Dokumentation Varianzkomponenten Varianz S0

*² Punkte die nur per GNSS bestimmt wurden (also nicht, z.B. mit dem Tachymeter, angemessen worden ist) haben keinen Bezug zur Messung und werden mit diesem Schalter automatisch deaktiviert.

*³ Die Koordinaten von gemessenen GNSS-Punkten werden in einer eigenen Beobachtungsgruppe zusammengefasst. Für diese Beobachtungsgruppe werden Zusatzparameter eingeführt. Dabei bleibt die innere Geometrie der gemessenen GNSS-Punkte erhalten.

Die Schalter können auch in der Projektvorlage vordefiniert werden. Klicken Sie dazu hier

Voreinstellungen gemäß Erhebungserlass NRW

Wenn bei den Punktlage LSP und Restklaffen untere und obere Schranke definiert ist, muss das in den Modulparametern geändert werden.

Die Schalter können auch in der Projektvorlage vordefiniert werden. Klicken Sie dazu hier